بدأت اللبنة الأولى لإطلاق منتدى التعاون العربي التركي بعد توقيع مذكرة تفاهم بين الأمين العام لجامعة الدول العربية ووزير خارجية جمهورية تركيا في نيويورك بتاريخ 22/9/2004 على هامش الجمعية العمومية للأمم المتحدة، واتفاق الإطار لمنتدى التعاون العربي التركي الموقع في اسطنبول بتاريخ 2 نوفمبر 2007، والذي شمل التعاون في المجال السياسي والأمني والاقتصادي والثقافي والتنمية الاجتماعية وحوار الحضارات.
وبناءَ على ذلك، تم إطلاق الدورة الأولى لمنتدى التعاون العربي التركي في أكتوبر 2008 باسطنبول، وتم توقيع اتفاقية لإنشاء بعثة لجامعة الدول العربية في أنقرة على هامش أعمال المنتدى. ومنذ ذلك التاريخ، تنعقد الدورات دورياً كل عام على مستوى السادة وزراء الخارجية العرب وتركيا (اسطنبول 2008، دمشق 2009، اسطنبول 2010، الرباط 2011، اسطنبول 2012)، إلا أن الدورة السادسة -التي كان مزمع عقدها في الخرطوم خلال عام 2013- لم تنعقد نظراً لتطورات الأحداث التي شهدتها المنطقة، وقد دعا قرار مجلس الجامعة رقم 7758 بتاريخ 9/3/2014 إلى مواصلة الاتصالات لعقد تلك الدورة.
وفي إطار تعميق التعاون في مختلف المجالات بين الدول العربية وتركيا، فقد تم خلال الدورة الرابعة للمنتدى عام 2011 اعتماد "مبادرة الرباط من أجل شراكة عربية–تركية شاملة ومستدامة"، وهي برنامج تنفيذي يشمل عدة أنشطة وندوات وورش عمل في المجالات المختلفة.
