جاء إنشاء اللجنة العربية الدائمة لحقوق الإنسان نتيجة للتعاون المشترك بين منظمة الأمم المتحدة وجامعة الدول العربية. ففي 12 ديسمبر 1963، أعلنت الجمعية العامة للأمم المتحدة بالقرار A/RES/1961(XVIII) أن عام 1968 سيكون عاماً دولياً لحقوق الإنسان، وبناء على ذلك أنشأ مجلس جامعة الدول العربية بالقرار رقم (2259) الصادر عن دورته العادية (46) لجنة سميت "اللجنة الخاصة" تتبع الأمانة العامة، للإعداد للمشاركة العربية في عـام حقـوق الإنسان (عام 1968). ثم أصدر مجلس جامعة الدول العربية بعد ذلك قرارا بإنشاء لجنة أخرى تحت اسم "اللجنة التوجيهية لحقوق الإنسان" ضمت ممثلين عن الدول العربية الأعضاء في جامعة الدول العربية، حيث طلب المجلس من هذه اللجنة أن تدرس - بالاشتراك مع اللجنة الأولى - تطبيق البرامج الموضوعة للاحتفال بعام حقوق الإنسان، والمجالات التطبيقية لكفالة حقوق الإنسان العربي. هذا، وتمهيدا للاحتفال بعام حقوق الإنسان، اقترحت منظمة الأمم المتحدة إنشاء "لجان إقليمية لحقوق الإنسان"، وقامت عام 1967 بإرسال مذكرة إلى الأمانة العامة لجامعة الدول العربية تستطلع فيها رأى الجامعة بخصوص إنشاء مثل هذه اللجان. وكان الرأي في إطار جامعة الدول العربية (رأى كل من اللجنة الخاصة واللجنة التوجيهية) أن أنسب طريقة لتشكيل هذه اللجان هي أن يتم إنشاؤها في إطار المنظمات الحكومية الإقليمية. وقد أصدر مجلس جامعة الدول العربية على المستوى الوزاري في دورته العادية (50) - بعد الأخذ بعين الاعتبار الاقتراح المقدم من كل من اللجنة الخاصة واللجنة التوجيهية لحقوق الإنسان – قراراً يحمل رقم (2443) بتاريخ 3 سبتمبر 1968 يقضي بإنشاء "اللجنة العربية الدائمة لحقوق الإنسان"، بناء على توصية من لجنة الشؤون السياسة التي نصت على "الموافقة على إنشاء لجنة إقليمية عربية دائمة لحقوق الإنسان في نطاق الجامعة حسبما تضمنه تقرير الأمانة العامة في الموضوع" تعنى بتعزيز حقوق الإنسان في الوطن العربي. وتتكون اللجنة في عضويتها من ممثلي جميع الدول الأعضاء في جامعة الدول العربية، ولكل دولة عضو ممثل أو أكثر في اللجنة بصفتهم الرسمية وليس بصفتهم الشخصية.
اللائحة الداخلية المعدلة للجنة بعد الاقرار من مجلس الجامعة في دورته العادية 144.pdf